Mae rhwydwaith o wasanaethau bysiau lleol ym mhob rhan o’r Sir ynghyd ag ystod o wasanaethau trenau. Mae cludiant i deithwyr hefyd yn cynnwys tacsis, cludiant cymunedol, cludiant addysg a nifer o ddewisiadau cludiant eraill sydd ar gael yn Sir Benfro. Am fanylion ewch i Llwybrau ac Amserlenni Bysiau