Fel yr Awdurdod Priffyrdd, gall ein Swyddogion arbenigol ddarparu ystod eang o gyngor cyn cyflwyno cais cynllunio er mwyn helpu aelodau'r cyhoedd a datblygwyr sy'n paratoi i gyflwyno cais cynllunio i Gyngor Sir Penfro.
Rheoli Datblygu Priffyrdd - Canllaw Gwasanaeth Gwneud Cais Cyn Cynllunio