Mae Awdurdod Parc Cenedlaethol Arfordir Penfro
Wedi darparu llwybrau mynediad rhwyddach. Mae'r rhan fwyaf o'r rhain yn gysylltiedig â Llwybr yr Arfordir. Maent wedi cael eu dosbarthu yn ôl pa mor anodd ydynt: llwybrau cadair olwyn; llwybrau cadair antur; llwybrau mynediad rhwydd a llwybrau cerdded hamddenol.
Am fanylion teithiau cerdded yn yr ardal.